在车轮组的组成中，车轮在轴上可以自由转动。轮与轴闯可用滑动轴承或滚动轴承。这种形式的主动车轮组，其驱动力矩系通过齿轮传给车轮。齿轮可直接安装在车轮轮毂上；也可与车轮傲成一体。如齿轮直径较大，则制成齿冠用螺钉与轮辐联接。连接螺检如用光制，则须按剪切计算；如用粗制，则须配装以精车的防剪套，这时螺检按拉伸计算。当齿轮和车轮分别加工时，则铸要有装配面。这种带齿冠的主动轮，去掉齿冠就可以当作从动轮用。
　　此外在车轮组中，车轮还可安装在转动轴心轴或是转轴上，从而成为转轴上的主动轮，同时安装在转动心轴上则成为从动轮，车轮轴承通常采用滚动轴承，并装在特制的角形轴承箱中，然后再把轴承箱联接到机架上。这种车轮组的装拆及维护甚为方便，因此，广泛应用在现代的起重机中。